程序控制的特点是（　　）。

A. 控制标准Z值是时间t的函数
B. 控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数
C. 控制标准Z值是过去时刻已达状态kt的函数
D. 控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成

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