采用负反馈形式连接后，则（ ）

  • A、一定能使闭环系统稳定；
  • B、系统动态性能一定会提高；
  • C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
  • D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

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