如下图所示，直角刚杆AO=2 m，BO=3 m，已知某瞬时点A的速度vA = 6 m/s，而点B的加速度与BO成a=60°角，则该瞬时刚杆的角度速度w和角加速度a分别为(    ) 

  • A、3 rad/s，5rad/s2
  • B、3 rad/s，5rad/s2
  • C、 3 rad/s，9rad/s2
  • D、3 rad/s，9rad/s2

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