如图所示，皮带传动装置中，主动轮半径r1＝30厘米，从动轮半径r2＝6厘米．主动轮的转速n＝80转/分．求：
　 （1）主动轮上A点的角速度、线速度、向心加速度；
　 （2）从动轮上B点的角速度、线速度、向心加速度．

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