鲁棒控制

严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用.pdf

本书结合作者近年来的研究工作,详细介绍了几类非线性不确定系统的鲁棒控制方法及其在无人飞行器、化学过程、温度控制系统、柔性机械臂系统、智能交通系统等领域的应用。主要内容包括:标准型非线性系统的鲁棒输出反馈控制、分数阶系统容许性的充分必要条件分析、非线性不确定严格反馈型系统的鲁棒反推

网络空间内生安全——拟态防御与广义鲁棒控制(上册).pdf

本书从“结构决定功能”的内源性安全机理诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与技术形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法问题等。通过包括原理验证在内的应用实例和权威测试评估报告等相关材料,从理论与实践的结合上,证明了由创新的动态异构冗余

鲁棒控制基础理论.pdf

本书主要分两个部分,从频域和时域两个角度,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基本理论和方法。

分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制.pdf

本书介绍了分数阶系统系数含有不确定性或者存在外部扰动情况下,分数阶系统鲁棒性分析方法和几类分数阶鲁棒控制器的设计方法,介绍了区间时滞分数阶系统的鲁棒稳定性分析方法,内容主要有:分数阶控制系统的基础知识,区间分数阶系统的鲁棒稳定性分析,区间分数阶系统的分数阶控制器可镇定性,考虑稳定

区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用.pdf

本书结合作者近年来的研究工作,详细介绍了用于动态系统稳定性分析与控制的区域,如左半复平面、圆域、线性矩阵不等式区域和二次矩阵不等式区域等,给出了矩阵区域稳定性的条件,以及动态系统区域稳定性约束下鲁棒控制与滤波方法。主要内容包括。a-稳定性分析与控制方法,D-稳定性分析与控制方法等