鲁棒控制

不确定时滞系统的鲁棒控制理论.pdf

本书针对不确定时滞系统的鲁棒控制问题,从不确定系统的鲁棒控制基本理论入手,系统阐述了不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依赖的鲁棒控制问题、执行器具有饱和特性的鲁棒控制问题、滑模变结构鲁棒控制问题以及具有非线性特性的不确定Lur'e系统等。

网络空间内生安全——拟态防御与广义鲁棒控制(下册).pdf

本书从“结构决定功能”的内源性安全机理诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与技术形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法问题等。通过包括原理验证在内的应用实例和权威测试评估报告等相关材料,从理论与实践的结合上,证明了由创新的动态异构冗余

鲁棒控制中的正交化方法及其应用.pdf

本书从控制理论中的Jury稳定判据出发,构造真有理函数空间的正交基,利用该组正交基研究Hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题,研究最优与次最优的Nehari问题,给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式,得到最优与次最优的Hankel逼近问题的统一形式的解,并

非线性系统的鲁棒控制.pdf

本书共7章。书中分别讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理;系统的稳定性;控制系统的优化,重点介绍了近年来发展的递归设计方法等内容。

广义系统的鲁棒控制与容错控制.pdf

本书内容包括:广义系统的完整性控制、广义系统H∞可靠控制、广义系统混合H2/H∞性能的可靠容错控制器设计、基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制、广义系统的分散控制、广义系统的H∞控制、基于容错理论的同时镇定研究。

非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计.pdf

本书主要内容包括双线性广义系统的全局镇定、利普希茨非线性广义系统的鲁棒二次稳定性和观测器设计、具有输入饱和的广义系统的反馈镇定、输出调节和集不变性分析、信道传输容量有限条件下广义网络系统的检测与镇定等。

线性鲁棒控制.pdf

本书根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理,总结鲁棒控制方法,阐明了各种方法的特点和局限;并以优化理论贯穿全书。本书囊括了鲁棒控制中实用价值高的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。

多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制 孙富春等 著.pdf

多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄

鲁棒控制基础理论(第二版).pdf

本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手,根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息,结合作者的最新研究成果,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。  全书共13章。第1章介绍频域的基础知识;第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法,包括不确定系统描述与稳