不确定系统的鲁棒控制及其应用.pdf
本书全面介绍不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。
鲁棒控制
广义系统的鲁棒控制与容错控制.pdf
本书内容包括：广义系统的完整性控制、广义系统H∞可靠控制、广义系统混合H2/H∞性能的可靠容错控制器设计、基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制、广义系统的分散控制、广义系统的H∞控制、基于容错理论的同时镇定研究。
鲁棒控制中的正交化方法及其应用.pdf
本书从控制理论中的Jury稳定判据出发，构造真有理函数空间的正交基，利用该组正交基研究Hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题，研究最优与次最优的Nehari问题，给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式，得到最优与次最优的Hankel逼近问题的统一形式的解，并
严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用.pdf
本书结合作者近年来的研究工作，详细介绍了几类非线性不确定系统的鲁棒控制方法及其在无人飞行器、化学过程、温度控制系统、柔性机械臂系统、智能交通系统等领域的应用。主要内容包括：标准型非线性系统的鲁棒输出反馈控制、分数阶系统容许性的充分必要条件分析、非线性不确定严格反馈型系统的鲁棒反推
时滞系统的鲁棒控制和稳定性分析.pdf
本书针对时滞系统的时滞相关鲁棒控制问题, 提出一种全新的自由权矩阵方法。通过分析目前国际上处理时滞相关条件最广泛有效的确定模型变换方法及其局限性, 引入自由权矩阵表示牛顿—莱布尼茨公式中各项的相互关系, 建立了时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性条件, 并应用自由权矩阵方法, 对多时
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