袁著

现代控制理论在工程中的应用.pdf

为了推广现代控制理论,本书针对工程技术人员的特点,介绍了现代控制理论的基本原理和在工程技术中应用的一些实例.全书共分十三章,前六章是阐述控制理论的基本概念和应用方法,后七章将介绍线性最优化调节理论、状态观测器、外扰观测器、控制模型的辨识、卡尔曼滤波、最优反馈控制、自适应等方法在实