线性系统

强非线性系统周期解的能量法.pdf

本书阐述了研究强非线性系统周期解的新的分析方法——能量法。首先建立能量坐标系并导出能量坐标变换公式,接着顺次研究了强非线性单自由度自治系统与非自治系统,以及多自由度自治系统与非自治系统等4种情况。

严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用.pdf

本书结合作者近年来的研究工作,详细介绍了几类非线性不确定系统的鲁棒控制方法及其在无人飞行器、化学过程、温度控制系统、柔性机械臂系统、智能交通系统等领域的应用。主要内容包括:标准型非线性系统的鲁棒输出反馈控制、分数阶系统容许性的充分必要条件分析、非线性不确定严格反馈型系统的鲁棒反推

非线性系统的自适应模糊控制.pdf

本书主要介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,具体包括非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析、非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析等内容。

非线性系统的分析与控制.pdf

本书主要介绍在非线性控制系统研究中常用的几何方法和基于Lyapunov函数的稳定性分析与镇定设计,其预备知识主要是微积分、线性代数、线性系统理论和常微分方程。

无穷维线性系统的Riesz基理论.pdf

本书系统介绍了分析偏微分方程控制系统稳定性的Riesz基方法,侧重于由二阶偏微分系统描述的弹性振动系统的Riesz基性质、谱确定增长条件以及指数稳定性,从一般抽象的理论开始到具体偏微分系统Riesz基的验证都有全面叙述与证明。特别地,本书重点介绍比较法、对偶基方法以及Green函

线性系统理论,例题和习题.pdf

本书是一本关于线性系统理论的例题和习题汇编.它针对线性系统理论中的重要课题,选编了数百道例题和习题.在每一课题中,首先扼要介绍基本理论,然后提供一些示范性例题,最后给出若干习题供读者练习.所有习题都给出了答案,困难的习题还给出了主要解题步骤或提示. 本书适用于线性

信号与线性系统 : English-Chinese edition.pdf

本书对学习信号的基本概念,系统的基本概念,线性时不变连续系统的时域分析,线性位移不变离散系统的时域分析,傅里叶变换及连续系统的频域分析,离散傅里叶级数、离散时间傅里叶变换与DFT,拉普拉斯变换及连续系统的复频域分析,z变换与离散系统的z域分析,系统的状态变量分析九个方面的重点、难

信号与线性系统学习指南.pdf

本书对信号基础知识,系统的基本概念,线性位移不变连续系统的时域分析,线性位移不变离散系统的时域分析,连续时间信号与系统的频域分析等9个方面的重点、难点进行了分析、总结和归纳。

非线性系统自适应控制理论及应用.pdf

本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制,欠驱动系统的迭代滑模控制,不确定非线性系统的自适应模糊控制设计,基于克隆选择优化的自适应控制,基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。