信息约束下的非线性控制.pdf
本书系统地介绍非线性小增益控制的分析与设计方法。从单回路关联系统到多回路动态网络，本书详细回顾非线性小增益理论的发展历程，着重介绍通信与网络约束下以小增益定理为工具进行非线性控制设计与分析的基本方法。本书所涉及的控制问题涵盖非线性系统的测量反馈控制、事件驱动控制、量化控制、分布式
线性控制
非线性控制系统的绝对稳定性.pdf
This volume presents an overview of some recent developments on the absolute stability of nonlinear control systems. The contents ar
电液伺服系统非线性控制.pdf
电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性，已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。本书以电液伺服系统非线性控制为研究目标，系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。全书共13 章：第1章为绪论，第2～8 章主要论述电液位置伺服系统的非线性控制方法，第9～13章论
基于模型的线性控制系统故障检测方法.pdf
本书介绍了基于模型的线性控制系统故障检测方法，突出了基于稳态和依赖于伺服信号的检测技术，解决了小幅值卡死故障检测问题，并对线性不确定系统的同时故障检测与控制器设计问题作了详细阐述。
柔性交直流输电系统的非线性控制.pdf
本书系统阐述灵活交直流输电系统的非线性控制理论方法及应用共8章，主要内容包括：静止无功补偿器基本原理和相应的控制设计方法；静止同步补偿器的基本结构、工作原理及协调稳定控制；电池储能系统多指标非线性协调控制；交直流联合输电系统的鲁棒稳定控制设计；Lagrange力学化在含晶闸管
多变量线性控制系统引论 : 微分算子多项式矩阵法.pdf
本书是现代控制系统理论小丛书之一．这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分，并着重说明这种理论如何由工程实际的需要而产生，又怎样应用它来解决工程设计中的实际问题． 本书主要介绍由微分算子多项式矩阵描述的定常线性系统理论．第一章介绍多项式矩阵与有理式矩阵．第二章介
线性控制系统理论 : 构造性方法.pdf
主要内容包括：多项式矩阵与有理分式矩阵，线性控制系统，线性控制系统的结构性质，线性控制系统的标准型与实现问题，状态反馈系统，动态补尝器等。
非线性控制系统的分析与设计.pdf
本书全面介绍了非线性控制系统的分析与设计。全书共分为两部分。其中第一部分为第1～4章。第1章介绍了拓扑空间, 第2章介绍了微流形, 第3章介绍了代数、Lie群和Lie代数, 它们为本书提供了研究数学背景。第二部分包括12章, 即第5～16章, 这些章节涵盖了可控性、可观测性、稳定
非线性控制系统的代数方法 : 中英文版.pdf
本书以微分代数学方法为出发点，分析动力系统，结合经典控制理论的概念，深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的性质。
线性控制系统的能控性和能观测性.pdf
本书是《现代控制系统理论》小丛书之一．这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分，并着重说明这种理论是怎样由工程实践的需要而产生，怎样应用它来解决工程设计中的实际问题． 书共分三章，它仅仅论述了发展得较成熟、应用得最广泛的线性系统的能控性与能观测性概念，简单地介绍
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