王永
轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划.pdf
轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超
公文写作倾谈.pdf
《公文写作倾谈》是王永鉴老师公文写作系列著作（共计《公文写作点津（增订版）》《公文写作漫谈》《公文写作续谈》《公文写作倾谈》四本）的最后一本。王永鉴老师长期在上海市政府办公厅工作，辛勤耕耘公文写作领域，积累了许多宝贵经验，是权威专家。本书共集录三十五篇文章，全面阐述公文写作的关键和要点，尤其在语言逻辑、文法结构、格式规范、结尾语规范、行文程序等方面显现作者的深厚功力，是指点公文写作迷津、激扬奋进力
我国集成电路产业发展之路 : 从消费大国走向产业强国.pdf
本书描述了世界集成电路科技与产业的发展环境；回顾了集成电路产业的历史进程和规律性的轨迹；论述了集成电路产业的战略性与市场性；探讨了我国集成电路产业发展面临的机遇与问题；展示了今后集成电路科技和产业发展的动向等。
数据集隐私保护技术研究.pdf
本书主要研究数据集隐私保护技术，详细介绍作者在数据集隐私保护领域的最新研究成果。针对k-匿名，提出基于R树的k-匿名算法；针对动态数据集，提出含永久敏感属性、数值敏感属性、多敏感属性、增量数据集下的隐私保护算法；针对分类挖掘，提出基于数据扰动和KCNN-SVM的隐私保护算法；针对
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