汪纪

现代控制理论及应用.pdf

本书主要讨论线性系统理论的基础内容,研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法。全书共5章,前4章分别介绍控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李雅普诺夫稳定性理论,最后一章着