威胁联网环境下多无人机协同控制.pdf
无人机越来越多地应用于各种各样的军事任务中。在执行任务时，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要面对的一种典型环境。本书系统介绍威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务的影响，并深入分析威胁联网概念，建立准确可靠的威胁联网数学模型，设计威胁联网下的基于多步寻优搜索
无人机
无人机集群防撞方法.pdf
本书从多个方面系统地对无人机集群的防撞方法进行介绍，包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计，以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题，并给出冲突解脱方案。
基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术.pdf
台风灾害的严重性、多发性已为世人所瞩目。无人机遥感技术能够快速、及时获取翔实的“一线”信息。《基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术》以无人机遥感技术在“莫兰蒂”超强台风灾后的应急测绘、重建及违章建筑监管中的相关应用为工作基础，基于无人机获取的厘米级正射影像，以及三维激光点云
无人机产业发展指南——成都市模式.pdf
本书按照无人机产业链及产品的划分分别绘制了上、中、下游的无人机全球产业链全景图；通过对无人机技术的分析，绘制了无人机产业技术链全景图；对成都区域133家无人机相关企业和750件无人机相关专利从发展态势、宏观环境、研发技术、应用市场、需求要素、产业目标、技术壁垒和研发需求方面进行分
无人机系统设计导论.pdf
《无人机系统设计导论》比较完整地阐述了无人机系统基本设计原理与设计方法，注意启发创新思想。《无人机系统设计导论》内容已不是传统的飞行器总体设计和结构设计，而是无人机系统的设计。《无人机系统设计导论》不但介绍无人机的发展历史，无人机平台的总体设计、气动设计、结构设计技术，而且以较大
轻小型无人机遥感发展报告.pdf
本书对我国轻小型无人机遥感发展进行了剖析，总结其发展历程，重在现状分析，也对其趋势进行预判。全书分绪论及上、中、下三篇。绪论对无人机平台、遥感载荷及遥感应用进行了概述；上篇回顾了无人机平台的发展，分析了无人机测控与任务规划的产品及其技术特点，总结了轻小型无人机管理规范与标准的现状
无人机侦察情报处理技术.pdf
本书介绍了无人机侦察情报处理的三部分内容，分别为图像融合、目标识别以及目标跟踪。图像融合介绍了红外和可见光的快速配准技术、结合变换域与空间域的灰度级融合技术和基于IHS变换与目标增强的彩色级融合技术。对于SAR图像的自动目标识别，说明了基于自适应筛选快速CFAR算法的目标检测、基于Krawtchouk矩特征的目标鉴别以及基于卷积神经网络和深度学习的目标识别。针对长时目标跟踪，阐述了基于相关滤波的自
多无人机自主协同任务规划 凌海风等 著.pdf
无人化、智能化多平台自主协同作战是高技术信息化战争的一个重要发展方向，其中多无人机在复杂环境下的自主协同任务规划能力，对提高作战任务效能、掌握战争主动权具有重要意义。本书系统阐述了面向各类典型作战运用任务的多无人机协同规划的背景、原理和方法，包括多无人机协同编组、多无人机协同侦察
基于群体智能的无人机集群自主控制.pdf
《基于群体智能的无人机集群自主控制》系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。《基于群体智能的无人机集群自主控制》共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群
无人机中继通信系统航迹优化 刘海涛，李冬霞，王磊 著.pdf
无人机中继通信系统是一种中继通信载荷部署在机动飞行无人机中的无线中继通信系统。通过无人机的中继实现地面节点与地面节点、飞机节点与地面节点、飞机节点与飞机节点之间的远距离无线通信。本书以中继无人机的航迹优化问题为核心，介绍点对点无人机中继通信系统、空时分组编码的无人机中继通信系统、