无人机地理影像直播技术.pdf
本书对无人机地理影像直播从数据获取到数据处理全流程涉及的核心技术进行了比较详细的论述和介绍，主要包括无人机三轴陀螺稳定云台与光电吊舱、相机内参数标定、多传感器几何标定、无人机视频地理信息直播、无人机影像多视特征提取与匹配、区域网平差、立体影像密集匹配、数字正射微分纠正等方面的
无人机
地质灾害防治中的小型无人机应用方法与实践.pdf
本书以近年来将小型无人机遥感技术应用于三峡库区地质灾害防治工作所积累的实践经验为基础，对地质灾害防治中的小型无人机应用技术与方法进行较为系统的归纳与总结。首先在简要分析应用背景与应用现状的基础上，介绍小型多旋翼无人机与新型数字摄影测量两项核心支撑技术；然后详细阐述地质灾害防治中的
复杂环境下无人机控制理论与方法.pdf
本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制
无人机遥感载荷综合验证系统技术.pdf
本书在深入分析系统设计集成与工程实现技术途径的同时，也融入了许多原创性算法模型和改进型技术思路，全方位展示了无人机遥感载荷综合验证的创新性方法和实践经验。
轻小型无人机遥感发展报告.pdf
本书对我国轻小型无人机遥感发展进行了剖析，总结其发展历程，重在现状分析，也对其趋势进行预判。全书分绪论及上、中、下三篇。绪论对无人机平台、遥感载荷及遥感应用进行了概述；上篇回顾了无人机平台的发展，分析了无人机测控与任务规划的产品及其技术特点，总结了轻小型无人机管理规范与标准的现状
无人机运行监管技术发展与应用.pdf
本书主要从地理信息科学与技术体系角度，面向低空无人机运行和应用的管理技术进行研讨，其结论与相关论述对于高空、长航时多类别无人航空器的监管也有借鉴作用。全书分为6章：第1章从交通工具的发展和监管历史推导到当代无人机的兴起和监管；第2～6章主要介绍国家无人机监管法律法规的有关背景和管
智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统.pdf
本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计
无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统.pdf
本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器