现代控制理论及应用.pdf
本书主要讨论线性系统理论的基础内容，研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法。全书共5章，前4章分别介绍控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李雅普诺夫稳定性理论，最后一章着
控制理论
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法.pdf
本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展。
微电网分布式控制理论与方法.pdf
微电网是实现分布式电源高效利用的重要途径，其研究和发展受到广泛关注。因微电网内分布式电源种类繁多、运行模式多样，传统电力系统的运行控制方法已不能完全适用和满足微电网控制要求。本书旨在介绍微电网分布式控制理论与方法，探究微电网多源协同控制体系，以期推动微电网控制理论和技术的发展。全
自动控制理论基础.pdf
本书的主要内容包括自动控制系统的一般概念、连续时间线性和非线性系统输入/输出模型、连续时间系统的稳定性分析、连续时间系统的性能分析、常规控制器的设计方法以及离散系统的基本理论。为便于读者尽快掌握 自动 控制“ 从思 路到代 码” 的实现 过程 ，书中 还给 出了基于MATLAB
无穷维线性系统控制理论（第二版）.pdf
本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出了
基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究.pdf
在山区修筑公路过程中，不可避免地会出现大量高切坡，如处置不当，在暴雨、卸荷等作用下极易演化为灾变滑坡，造成重大的财产损失甚至人员伤亡，因此高切坡防控是我国西部山区公路建设和运维安全的重要问题。本书针对现有高切坡防治中基本不考虑高切坡的演化过程、高切坡防治结构长期适应性、高切坡监测
多飞行器协同控制理论及应用.pdf
本书主要包括三部分：第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最优、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第
复杂环境下无人机控制理论与方法.pdf
本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制
正混杂系统控制理论.pdf
混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等
控制理论导论 : 从基本概念到研究前沿.pdf
本书内容分为两部分，第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程等，第二部分介绍最优控制、非线性控制、自适应估计与控制等。