滑模控制理论与应用研究 李世华等 著.pdf
本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展. 本书分为三个部分, 共12章. 第一部分(第1章)为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状. 第二部
控制理论
无人船集群协同控制理论与实践 彭周华等 著.pdf
本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括：无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展；无人船集群控制系统设计与分析的基
控制理论在交通流建模中的应用 朱文兴 著.pdf
交通流理论自提出以来就引起了国内外广大学者的关注,并取得了若干重要成果。在交通流理论不断发展过程中,控制的思想便在诸多学者的论文中“若隐若现”。《控制理论在交通流建模中的应用》梳理了交通流理论发展过程中的重要文献,浅析其中的“控制”元素,详细介绍了外部条件对交通流运行的控制作用,
受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用 李涛,贺伟 著.pdf
工程控制系统普遍存在干扰现象，这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰，也包括控制系统的内环境干扰。《受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用》主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用，主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制
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