最优控制方法与MATLAB实现.pdf
本书对最优控制的基础理论、MATLAB实现以及工程应用进行较全面的论述。全书分为8章，包括最优控制理论涉及的基础知识、最优控制中的变分法、最小值原理、线性二次型最优控制、离散时间系统的最优控制、动态规划以及微分对策问题。书中包括大量的例题及MATLAB实现方法，并通过工程应用
控制方法
数字化加工过程质量控制方法与技术.pdf
全书共分9章，第1章概述了数字化加工过程质量控制问题的研究背景、研究现状与进展以及研究问题的提出等；第2章阐述了数字化加工的工序流配置问题；第3章描述了数字化测量与传感网络的构建与分析方法等。
双(多)层反翘型滑坡成灾机理及控制方法.pdf
本书全面介绍了双(多)层反翘型滑坡的基本特征、形成发育条件、变形和破坏机理及时空演变规律。建立了该类滑坡变形和破坏的力学模型、前缘岩层反翘过程中滑动面形成的渐进破坏演变规律的力学模型、时空演化规律的数学力学模型及滑坡蠕滑变形起动和停止判据的数学力学模型，并提出适合该类滑坡的预测预
智能粒子群优化计算——控制方法、协同策略及优化应用.pdf
本书系统介绍了粒子群优化计算的研究背景、原理、模型、方法、理论以及工程应用，力图展示较为丰富的研究思路和启示。全书分为基础篇、控制方法篇、协同模型篇、优化应用篇以及结论与展望篇。基础篇主要介绍研究现状和研究基础等相关内容；控制方法篇、协同模型篇主要从策略方法、模型设计、性能分析及
电力系统电压稳定分析与控制方法.pdf
本书共23章。第1～第4章介绍静态电压稳定分析的基本方法、静态电压稳定极限点识别和计算的混合算法及含二次电压控制的静态电压稳定分析方法。第5～第18章介绍非线性最优控制问题的求解方法，电压稳定全过程精确仿真和准稳态仿真方法，非线性最优控制的直接动态优化法和间接动态优化法、模型预测
航天器姿态敏捷稳健控制方法与应用.pdf
本书以多年预先研究和工程型号研制成果为基础，重点论述了敏捷航天器姿态机动控制和稳健性设计的方法与技术。以航天器快速姿态机动、快速稳定及稳健运行为目标，给出姿态机动所需的轨迹规划方法、控制力矩陀螺操纵律设计、姿态机动控制方法与应用实例，并针对敏捷航天器的特点，给出稳健控制所需的故障诊断及处置体系、系统安全性设计方法与应用等内容。
空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法.pdf
《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略
非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法.pdf
本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统模糊偏微分方程建模及分布控制设计方法, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述模糊偏微分方程建模和空间微分线性矩阵不等式处理方法. 在此基础上, 针对两类分别由一阶双曲型偏微分方程和抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统
交流伺服系统分数阶自适应控制方法 郑世祺,谢远龙,王书亭 著.pdf
《交流伺服系统分数阶自适应控制方法》是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的
工业机器人系统及其先进控制方法.pdf
《工业机器人系统及其先进控制方法》介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用，包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。《工业机器人系统及其先进控制方法》通过系统和详实的分析，向读者展现工业机器人的基本组成、