可重构机械臂的动力学控制方法.pdf
《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、
控制方法
狭长空间烟气流动特性及控制方法.pdf
本书系统介绍了作者近几年基于理论分析、小尺寸实验、全尺寸实验和计算机模拟技术，在狭长空间的建筑烟气流动及控制方面取得的最新研究成果，主要包括狭长空间内火灾烟气运动、烟气质量卷吸特性、通风排烟技术、火灾流动特性等。
智能粒子群优化计算——控制方法、协同策略及优化应用.pdf
本书系统介绍了粒子群优化计算的研究背景、原理、模型、方法、理论以及工程应用，力图展示较为丰富的研究思路和启示。全书分为基础篇、控制方法篇、协同模型篇、优化应用篇以及结论与展望篇。基础篇主要介绍研究现状和研究基础等相关内容；控制方法篇、协同模型篇主要从策略方法、模型设计、性能分析及
星间可控场力作用的航天器相对运动机理与控制方法.pdf
星间可控场力作用的航天器相对运动技术成为当前在轨服务领域研究热点，不消耗推进剂，无羽流污染，具有连续、可逆、非接触以及同步控制能力。相较传统推力作用而言，星间可控场力作用的航天器相对运动在动力学建模、动力学特性分析以及控制设计方面涌现出许多新的特点与需求。《星间可控场力作用的航天
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