机构性能指标理论与仿真.pdf 本书系统阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。 叁号仓库 2022年07月15日 0 点赞 0 评论 3387 浏览
