应和

操作机器人非自适应和自适应控制.pdf

本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。

局部群表示论,θ对应和Langlands—Shahidi方法.pdf

本书的5篇文章均由2011年6月在北京晨兴数学中心举办的群表示论研讨会的讲稿补充或重写而成。作者都是国际上数论与群表示论方面的著名专家。CorinneBlondel、ColinJ.Bushnell和VincentSécherre的文章从不同的角度由浅入深地阐述了局部群表示理论的最

基于产量反应和农学效率的作物推荐施肥方法.pdf

本书以水稻、玉米、小麦和大豆为研究对象,构建了基于产量反应和农学效率的推荐施肥方法。重点阐述了水稻、玉米、小麦和大豆养分吸收、产量反应、土壤基础养分供应及农学效率等特征参数,建立了基于产量反应和农学效率的推荐施肥模型和养分专家系统,并通过田间多年多点试验对养分专家系统进行了验证与

生物质基点阵夹芯结构的力学响应和优化设计 胡英成,王立峰,徐清源 著.pdf

本书分为三部分,第一部分为第1、2章,介绍生物质基点阵夹芯结构的研究背景、应用现状及制备方法;第二部分为第3~5章,介绍木质基点阵夹芯结构力学响应的理论分析及检测方法、力学性能分析和有限元仿真研究;第三部分为第6、7章,介绍以黄麻纤维增强环氧树脂基为材料制备的菱形和格栅点阵夹芯结

实验无机化学 : 制备、反应和仪器方法.pdf

本书是一本较好的无机化学实验书.全书共介绍了22项无机实验技术,较好地反映了国外七十年代无机实验的水平.每项实验后面附有补充作业及参考书目,书末附有SI单位.本书适于作为高等院校化学系、化工系的教学参考书.

现代有机合成化学——选择性有机合成反应和复杂有机分子合成设计(第二版).pdf

本书共13章,分别从有机合成中的选择性,有机合成中的保护基,潜在官能团,不对称合成,有机合成设计概论,日标分子的考察,反合成分析,合成原料、砌块和手性源,合成计划的考察和选择,天然产物合成实例,组合化学等方面全面论述了现代有机合成的核心问题一-选择性问题和合成设计问题.  本书