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机器人自主智能导航 郭迟等 编著.pdf 《机器人自主智能导航》面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。《机器人自主智能导航》内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划 叁号仓库 2024年05月07日 0 点赞 0 评论 233 浏览