姚郁

线性鲁棒控制.pdf

本书根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理,总结鲁棒控制方法,阐明了各种方法的特点和局限;并以优化理论贯穿全书。本书囊括了鲁棒控制中实用价值高的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。