基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用.pdf
本书是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其最优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多传
估计
鲁棒故障检测与故障估计理论及应用.pdf
本书主要介绍了基于模型的动力学系统故障检测、故障分离、故障辨识和估计以及故障分析等方面的一些鲁棒诊断方法，并介绍了这些方法在轨道交通车辆、风力发电系统以及轨道健康状态识别中的应用等。
改进MGARCH模型的估计及其在投资组合中的应用.pdf
当研究的资产维度较高、数据量较大时，协方差阵的估计将面临维数诅咒、噪声影响等诸多挑战，如何有效地对其进行估计成为统计领域中越来越重要的亟待解决的问题。本书在前人研究的基础之上，对DCC、BEKK、CCC及goGARCH等MGARCH模型进行了改进，通过模拟和实证研究发现：改进的M
估计理论及其在通讯与控制中的应用.pdf
本书为介绍估计理论及其在通讯与控制中的应用的专著．全书共九章，第一章导论；第二至第四章为概率论与随机过程的基础知识；第五章为判定理论；第六章为估计的基本理论；第七至第九章为滤波理论，分别介绍最优线性滤波、最优线性滤波的推广及非线性估计． 本书为应用数学方面的著作，
最优估计与假设检验理论及其在GNSS中的应用.pdf
本书首先介绍了经典最优估计方法，包括对具体问题的建模、最优估计准则、求解、应用中的问题，各种方法适用的条件和相互之间的关系；然后介绍了动态系统的估计方法、包括动态系统数学模型的建立、线性卡尔曼滤波、预测和平滑方法、线性卡尔曼滤波在实现时的问题和相关对策以及应用算例；最后介绍了假设
移动机器人系统 : 建模、估计与控制.pdf
本书共10章，介绍了广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型，阐述了线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容，讨论了在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。
阻尼波动方程解的整体存在性和衰减估计（英文版）.pdf
本书内容涉及正则性赢得型和正则性损失型两类耗散波动方程的渐近性态。其一是广义双色散方程等正则性赢得型耗散波动方程的整体存在性、衰减估计、渐近性态、逐点衰减估计及加权衰减估计等等。通过对解算子的详尽分析，建立由波动方程、热方程的基本解以及非线性项表示的渐近性态。其二是结构耗散的广义
非线性动态系统确定采样型估计理论.pdf
本书面向目标跟踪和组合导航的工程迫切需求，开展非线性动态系统估计与辨识的基础理论研究，系统论证了线性系统Kalman估计是贝叶斯估计的最优解析闭环解、高斯估计为解决非线性动态系统估计问题提供了一般性和通用性的最优理论框架、确定采样型估计仅是高斯估计框架发展而来的一类次优解或执行特
实验误差估计与数据处理.pdf
本书叙述精密科学实验或测量中，有关误差估计的一些基本的和常用的方法，总共十一章．前两章介绍误差的概念、减弱措施和最常用的估计方法；第三章到第七章分别叙述误差的概率特征，各类误差的估计和合成，及最后结果的表示；第八章到第十章分别叙述粗差的统计剔除法、最小二乘法、随机过程的原理和应用
线性模型参数的估计理论.pdf
本书为作者近几年在数理统计线性模型参数估计理论方面所做的研究工作的总结． 全书共分四章．第一章是预备知识；第二章讨论线性模型回归系数的最小二乘估计及一般线性估计的相合性问题；第三章介绍误差方差估计的大样本理论；第四章讨论小样本理论，即回归系数的线性估计与误差方差的