估计理论

非线性动态系统确定采样型估计理论.pdf

本书面向目标跟踪和组合导航的工程迫切需求,开展非线性动态系统估计与辨识的基础理论研究,系统论证了线性系统Kalman估计是贝叶斯估计的最优解析闭环解、高斯估计为解决非线性动态系统估计问题提供了一般性和通用性的最优理论框架、确定采样型估计仅是高斯估计框架发展而来的一类次优解或执行特