自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法 孙剑,田野,余荣杰 著.pdf
自动驾驶是多项国家战略的聚焦点，测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法，从技术到工具，从研究到实践，系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、高等级自动驾驶虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设
仿真
离散元水力压裂一体化数值仿真 张丰收 著.pdf
近年来，随着页岩气和干热岩等深地工程的兴起，关于裂隙岩体水力压裂问题的研究逐渐兴起。水力压裂裂缝扩展是一个跨长度和时间尺度的复杂科学问题，由于实验方法的局限性，目前数值仿真是其最重要的研究手段之一。本书将系统地介绍作者近年来基于离散格子法、颗粒离散元法、有限元法、块体离散元法和有
金属体积成形过程建模仿真及应用 张大伟 著.pdf
本书系统介绍了滑移线场法、主应力法、有限元法等解析与数值方法的金属体积成形过程建模仿真分析技术及其应用，主要介绍了这些解析与数值方法的理论基础，金属体积成形常用摩擦模型及其数值化、摩擦参数测定方法；阐述了花键轴类零件冷滚轧成形过程的滑移线场法建模、筋板类构件局部加载主应力法建模、
基于动力学仿真的结冰飞行安全防护理论与方法 徐浩军等 著.pdf
本书主要从飞行器复杂系统动力学仿真角度，论述结冰情形下系统建模仿真、安全量化评估及预测、风险可视化及防护的理论与方法。本书是作者多年来从事复杂系统建模与飞行安全理论教学和科研工作的总结及凝练，理论和方法由浅入深，文字阐述顺畅，模型和案例切实可靠，实践应用广泛。
颗粒阻尼器的仿真模拟和性能分析.pdf
本书对附加颗粒阻尼器的系统进行了较为准确详尽的理论研究和试验分析，并提出了用于仿真模拟该系统的数值模型和方法。利用离散单元法建立了颗粒阻尼器离散元数值模型，并利用振动台试验进行了验证。按照简单到复杂的顺序，介绍了颗粒阻尼器在竖向和水平向附加在单自由度和多自由度主体结构后，整个系统在不同动力作用下的性能响应。本书还对颗粒阻尼器的系统参数进行了广泛深入的参数分析。研究了颗粒阻尼器不同组成部分之间相互作
住区交通流理论与虚拟仿真实验.pdf
本书稿分为两部分，第一部分主要阐述住区和交通流的相关知识以及住区交通流的研究理论等，并结合案例进行分析；第二部分将居住小区规划设计的成果进行虚拟仿真实验，通过预设模型与调整交通参数信息，模拟小区内机动车、非机动车和行人的出行状况，在作为辅助设计的手段同时并加强对居住小区交通组织的认识。书稿主要面向城乡规划与设计、建筑设计及其理论、园林与景观设计、交通运输规划与管理等专业的学生和从业人员。
电力系统数字仿真与实验.pdf
本书分为两大部分——仿真实验和现场实验仿真实验包含基于ETAP软件的电力系统仿真实验和基于Power World Simulator的电力系统仿真，适合具备电力系统类课程基础知识的学生学习与开展研究；现场实验包含电力系统调度自动化实验和电力系统继电保护实验，为学生提供了电力系统物理模拟实验环境。本书分为五章及两个附录，内容涵盖了电力工程、电力系统继电保护、电力系统调度自动化等多个领域，全书架构清晰
质子交换膜燃料电池仿真方法及若干现象研究.pdf
本书主要做了三个方面的工作：在模型研究方面，有效解决了PEMFC气液两相模型扩散系数间断导致的迭代发散和振荡问题，并提出了基于组分与质量守恒的分布参数模型数值验证方法。在仿真方法方面，为发挥PEMFC分布参数模型和集总参数模型的优点并弥补各自缺陷，建立了协同仿真模型。基于该平台，对加载过程中出现的undershoot现象进行了全面合理的解释。在现象研究方面，基于建立的完整PEMFC电堆分布参数模型
水下应急维修半物理仿真方法及系统应用 段梦兰,余阳,孙成功 著.pdf
本书从半物理仿真系统设计、开发及测试等方面进行全面、深入的系统分析和研究，提出水下应急维修半物理仿真系统的系统结构、接口、软硬件平台、测试平台及测试标准体系等，对我国半物理仿真技术的研究具有重要的参考价值。